在我国历史上，最早有比较明确的地震记录应该是从夏代开始，最早见于《竹书记年》。该书记载了公元前1831年、公元前1767年、公元前1189年发生在山东、河南、陕西的地震。

东汉张衡发明了第一台地震仪，成功探测到了公元134年12月13日的陇西地震。然而，该乐器后来丢失了。

古代有记录的最严重的地震发生在明朝嘉靖年间。具体来说，嘉靖三十四年12月12日，发生了国内外地震史上有记载的最严重的地震灾害。