大约需要20到25分钟。胎心率监测是利用超声波原理来检测胎儿是否异常的一种检查方法。正常情况下，胎心率监测时间约为20-25分钟。如果胎儿比较活跃的话，一般不会超过20分钟。如果胎心监护时胎动比较小，可能需要延长监护时间。可以拍拍肚子、听音乐、改变体位、吃高热量的食物来刺激宝宝的胎动，对胎儿有利。心脏监护顺利进行。

一般怀孕32周后，需要按照医生的指示定期去医院进行胎心监测。怀孕37周后，每周进行一次胎心率监测，了解胎儿在子宫内是否缺氧。如果是高危孕妇或有其他并发症，如妊娠期高血压、糖尿病等，一般从怀孕28周开始进行胎心率监测。