故障现象
丰田普锐斯汽车配备混合动力系统，续驶里程为6万公里。用户反映，汽车低速行驶时，发动机一直运转，无法以纯模式行驶。



试驾过程中，低速行驶几分钟后，发动机自行熄火，车辆进入纯电动模式。试驾发现车辆暂时运行正常，反映的故障可能是偶发性故障。

停車處。经过充分的测试，出现了故障。因此，停车并让发动机怠速运转。经观察，当车辆各种电器设备关闭后，发动机怠速运转近1小时，仍未能自动熄火。正常情况下，发动机已经熄火。观察仪表盘右侧的电量指示灯，发现动力电池的电量不仅没有增加，反而有缓慢下降的趋势。发动机自动停止的条件之一是动力电池必须有足够的电量。现在电池电量不足，发动机自然无法关闭。对电源管理控制单元、动力管理控制单元和发动机控制单元进行测试，未发现故障码。

经过反复试驾，我逐渐掌握了故障规律。当出现故障时，动力电池电量停止增加。在这种情况下，关闭发动机然后再次启动，故障通常会自行消失。故障消失后，当发动机怠速运转时，可以看到动力电池的电量不断上升。大约10分钟后，电池充满电，发动机自动关闭。为了进一步分析故障，采集并保留电源管理控制单元在故障状态和正常状态下的数据。

对比故障状态和正常状态下的数据，如下图所示。

电源管理数据
故障状态下，1号电机输出扭矩为0N·m，正常状态下为-8N·m。根据动力系统扭矩曲线，当1号电机输出扭矩为负值时，表示电机由发动机带动发电。故障发生时，1号电机输出扭矩为0N·m，说明1号电机处于空载状态，不发电。从动力电池的充电状态来看，故障发生时，发动机怠速近1小时，电量仍维持在50%左右。车辆恢复正常后，发动机怠速1.5分钟，动力电池电量增加了约5%。从动力电池的电流输出来看，故障时，电流为正，说明电池正在输出电能，电流值约等于发动机燃油泵的工作电流，说明发动机依靠消耗动力电池的电量来维持其运行。正常情况下，动力电池的输出电流为-10A，表明处于充电状态。再看发动机怠速，故障时比正常低22%左右，这意味着故障状态下发动机并没有驱动1号电机发电。

电力系统转矩特性曲线 通过上面的数据分析，问题已经弄清楚了。发动机无法正常熄火的原因是动力电池没有充电。查看管理系统电路图，可以看到电流传感器能够达到动力电池的输出电流，说明电池与电源系统已连接。问题应该出在动力电池和电机的连接处。

电源管理系统电路图 检查逆变器组件的电路图。当发动机怠速时，1号电机充当发电机，为动力电池充电。 1号电机的输出电流经过整流器转换为直流电后，必须经过升压变换器中的场效应晶体管才能到达动力电池。现在充电电流为0A，包括两种可能：一是电机或整流器故障；二是电机或整流器故障。二是场效应管不导通。电机和整流器均采用三相结构。三个系统不太可能同时失效，因此问题就指向了场效应晶体管。
逆变器组装电路图场效应管由变频器组件内的电机控制单元控制。电源管理控制单元通过本地互联网数据总线向电机控制单元发送控制指令。电机控制单元根据指令控制场效应管的导通。所以，现在首先要确定的是控制命令是否真的发送到了电机控制单元。

控制指令传输路径 根据排除偶发故障的经验，维修人员立即想到了线路接触不良的问题。因此，当出现故障时，一边观察，一边摇动逆变器总成的控制线束，很快就会发现动力电池的输出电流由正转为负，说明已恢复。线束晃动的部分正好靠近连接器，说明故障点在控制线束连接器内部。



故障排除
用工具拧紧所有插座，安装连接器并反复试车，确认故障排除。