众所周知，算命神师诸葛亮也是三国时期著名的发明家。他独创的“八阵”，后来被称为魔阵。同时他还发明了连发弩，成为上帝在战场上的武器。他在曹魏北伐时发明的木牛木马也是他的代表作，因为他解决了四川粮食运输困难的问题。

《三国志》。《后主传》有这样的记载：建安九年，梁将木牛运回岐山运，粮尽而收兵。十二年春，梁得知公从斜谷出，运兵马，控制了武功宫五丈原，与司马争夺渭南。

据史料记载，诸葛亮找到了当时技术更好的木匠，发明了木牛六马。在《三国演义》中，这个工具被形容为神奇，说一个人走几十里就能运粮八石。

那么，这是什么木牛木马呢？真的有那么神奇吗？

民国时期有学者研究过。一种说法是，木牛是当时四川矿工使用的“木牛车”，柳马是一种狭长的船，称为“快马”。

木头的牛、马为什么要设计成“牛”“马”这样丑陋的形象？主要原因有二：一方面，很容易以牛或马的形态隐藏在山林中，不利于被敌人发现；另一方面，“牛”和“马”可能会起到混淆的作用。

木牛马“人不劳，牛马不食”，证明它们是受人类控制的。聪明的诸葛亮制造了一辆汽车，有很大的轮子和腿。即人推动时，轮子在中间移动，带动四条腿上下移动。当牛或马向前移动时，它的腿接触地面并受到上面的谷物板的重量。另外两条腿由杠杆抬起，人们配合抬起重心。移到后面并抬起双腿。当实际按下手腕时，木牛和木马向前移动距离轮子一个直径的距离。这样，经过反复的提压，就有了四条可以垂直伸展、上下移动的腿，以配合山路的坡度。也正是因为如此，司马懿派了侦探去查探，才让他大吃一惊，震惊不已。

木牛木马的另一个特点是“防盗”。也就是说，在运粮的过程中，如果被敌人发现或者截获，如果无法抵抗，如果弃粮逃跑，只要发起人希望牧牛六能插上预先做好的榫头进入轮毂的隐藏部分，轮子无法转动，敌人也无法运输。这种情况下，敌人唯一能做的就是用火焚烧。

当然，目前即使是专家也无法完全解释其原理。可见它的发明在当时是“史无前例”的，具有一定的魔力，但远不如《三国演义》中所玩的棍子神奇。

至于后来为什么没有完全普及，那是因为随着时代的进步，朝廷和百姓都重视道路，道路变得更宽更顺畅了。同时，人们发现圆轮更实用、速度更快。农村广泛使用的独轮车、两轮滑板车都是后来改进和创新的版本。牛刘妈因为“体重”过重，逐渐退出了历史舞台。