传说中少皞氏支裔，东夷部族首领之一。一作咎繇，偃姓。活动据点在奄(今山东曲阜)。虞舜时，曾任掌管刑法的士(狱官之长)，以正直著称。禹继舜位后，继续受重用。其后嗣散居江淮之间，形成一个偃姓集团，建立英、六、群舒等小国。入春秋后，相继为楚国所灭。